Pierwszy tom pojawił się w latach 1857–1860, a drugi w 1870 roku.
Na bazie jego zbioru odlewów pieczęci, zostało założone dzisiejsze waldenburskie muzeum pieczęci. Imitował w dalszej kolejności zbiory monet i medali. Fryderyk Karol zredagował liczne rozprawy naukowe poszczególnych zagadnień sfragistyki oraz heraldyki. Do tego zaliczane są badania nad pieczęcią żeńską, jako własny typ, nad heraldyczną funkcja futra, nad pieczęciami palatynu tubińskiego oraz nad herbem Szenków Limburgu lub nad kolorami flagi rzeszy. Zasadnicze były jego starania, przez rozwój szerokiej klasyfikacji pieczęci, stworzenia podstaw sfragistyki jako niezależnej nauki. Za swoje naukowe osiągi otrzymał tytuł doktora honoris causa.
Odznaczenia Wielki Mistrz Orderu Domowego Feniksa (od 1850, Hohenlohe) Order Świętego Włodzimierza IV kl. z mieczami (Rosja) Broń Złota „Za Waleczność” (Rosja) Medal Wojny 1853–56 na wst. św. Andrzeja (Rosja) Krzyż Wielki Orderu Orła Czerwonego (Prusy) Krzyż Wielki Orderu Królewskiego Alberta (Saksonia) Krzyż Wielki Orderu Lwa Zeryngeńskiego (Badenia) Krzyż Wielki Orderu Domowego Hohenzollernów (Sigmarinen)