thumb|Bazylika mniejsza świętych Piotra i Aleksandra oraz Muzeum Kościelne Stiftsmuseum der Stadt Aschaffenburg (pl. Muzeum Kościelne Miasta Aschaffenburg) – jedno z muzeów miejskich w Aschaffenburgu, w którym znajdują się zbiory związane z prahistorią, średniowieczem, czasami oświecenia oraz sztuką sakralną doby baroku. Placówka ulokowana jest na starym mieście. Budynek poprzez romański krużganek jest połączony z bazyliką mniejszą świętych Piotra i Aleksandra (po niemiecku Stiftskirche St. Peter und Alexander).
Historia Skrzydło zachodnie dawnego domu kolegialnego składało się początkowo z dwóch części, które datuje się na drugą połowę X wieku. Na przełomie XIV i XV wieku zostały połączone ze sobą północno-wschodnia część domu „Pod Słoneczną Górą” z siedzibą główną kolegiaty. Połączenie polegało na wybudowaniu specjalnych schodów pomiędzy obiektami. Dodatkowo został uzyskany specjalny taras z kazalnicą pielgrzymkowąFelix Mader, Die Kunstdenkmäler des Königreichs Bayern Unterfranken XIX Stadt Aschaffenburg, München 1918.. W latach 1621 oraz 1720 doszło do ponownej przebudowy tej części budynku. thumb|Krużganek W podziemiach skrzydła wschodniego znajduje się kaplica świętego Michała z połowy XIII wieku, nad którą w 1561 roku została utworzona szkoła kolegialna.