thumb|upright=1.2|Widok Muzeum Zamkowego od strony Pompejanum Schlossmuseum Aschaffenburg (pol.: Muzeum Zamkowe w Aschaffenburgu) – muzeum znajdujące się na zamku Johannisburg.
Położenie Do pomieszczeń wystawowych muzeum (zaczynających się od wschodniej wieży) dochodzi się poprzez dawne komnaty mieszkalne drugiego piętra zamku mogunckich arcybiskupów-elektorów Rzeszy. Znajdują się w nich oryginalne meble z około 1800 roku. Muzeum Zamkowe zostało otwarte w 1972 roku.
Zbiory Obok pomieszczeń przeznaczonych na stałe wystawy znajdują się tu także przestrzenie dla wystaw tymczasowych. Dotyczy to zwłaszcza tzw. Sali Junkera, gdzie prezentowane są dzieła rzeźbiarza Johannesa Junckera. Stworzył on, m.in., ołtarz w kaplicy zamkowej, mównicę oraz figury portalu głównego. Dla kościoła kolegialnego pod wezwaniem św. Piotra i Aleksandra wykonał on również mównicę.
W Sali Cechowej znajdują się świadectwa historii miasta. Stare herby cechowe, tarcze, sztandary, skrzynie oraz pieczęcie aschaffenburskich cechów rzemieślniczych, modele miasta, produkty miejscowego przemysłu papiernictwa kolorowego czy model . Znajduje się tam również oryginalna figura aschaffenburskiego Maulaffa.