thumb|Polska Królowa Mleka 2014, Katarzyna Gajownik i Waldemar Broś, Prezes Krajowego Związku Spółdzielni Mleczarskich (KZSM ZR) Królowa Mleka (ang.: Milk Queen, niem.: Milchkönigin, zwana też czasami Dairy Princess – Księżniczka Nabiału lub Milk Princess – Księżniczka Mleka) – tytuł nadawany zwyciężczyni konkursów organizowanych regularnie przez Stowarzyszenia Mleczarskie w wielu krajach.
Idea Z marketingowego punktu widzenia, Królowa Mleka jest marką producenta lub świadectwem wystawionym produktowi. Podobnie jak Królowe Jabłek, Szparagów, Piwa, Ziemniaka lub Wina, promuje pewien typ lub grupę produktów. Zazwyczaj jest wybierana dla danego regionu i reprezentuje produkty nabiałowe z tej okolicy. Do obowiązków Królowej Mleka należy: pojawianie się na targach lub wydarzeniach konsumenckich, udział w spotkaniach w szkołach podstawowych oraz w konferencjach prasowych.
Jednym z warunków udziału w konkursie jest aby kandydatki charakteryzowały się miłym i atrakcyjnym wyglądem oraz posiadały podstawową wiedzę na temat produkcji wyrobów mleczarskich. Królowa zazwyczaj nie otrzymuje żadnego honorarium ani nagrody pieniężnej, jednakże rekompensuje się jej wydatki na stroje i podróże.