W styczniu 2021 roku Kōdansha podała do wiadomości, że ostatni rozdział mangi ukaże się 9 kwietnia 2021 roku w majowym numerze czasopisma „Bessatsu Shōnen Magazine”. Ostatni, 34. tomik mangi, został wydany 9 czerwca 2021.
W 2015 roku manga została sprzedana w Japonii w 8 778 048 egzemplarzach, będąc 3. najchętniej kupowaną serią w kraju. W 2016 roku została sprzedana w Japonii w 6 544 081 egzemplarzach stając się 4. najchętniej kupowaną serią w kraju, a w 2017 roku została sprzedana w Japonii w 6 622 781 egzemplarzach plasując się na 2. miejscu najchętniej kupowanych tytułów mang w kraju. W 2019 roku manga została sprzedana w Japonii w 4 704 234 egzemplarzach i była siódmą najchętniej kupowaną mangą w kraju.
W Polsce dystrybucją mangi zajęło się wydawnictwo Japonica Polonica Fantastica.
Spin-offy Powstały także spin-offy do serii. Pierwszy z nich, komedia zatytułowana , została napisana przez Saki Nakagawę. Była publikowana w „Bessatsu Shōnen Magazine” od maja 2012 roku. Przedstawia ona perypetie bohaterów, którzy będąc w gimnazjum walczą z tytanami.
Kolejna seria wydawnicza – Atak tytanów: Before the Fall – oparta jest na light novel Attack on Titan: Before the Fall. Jest publikowana w czasopiśmie „Gekkan Shōnen Sirius” od sierpnia 2013 roku.