1 marca 1993 przeniesiony w stan spoczynku.
Od 1993 do 2006 profesor i kierownik Zakładu Samolotów i Śmigłowców w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Wydziału Mechanicznego, Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej. Od lutego 1994 profesor w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych. Od 1 października 2002 pracownik – profesor zwyczajny Politechniki Warszawskiej.
Dorobek naukowy Wg stanu na rok 2013 autor ponad 400 publikacji, 27 wynalazków i promotor 23 doktorów nauk technicznych. Autor i współautor 23 książek naukowych oraz około 450 recenzji naukowych. Odkrył dwa izotopy promieniotwórcze oraz opisał własności kilku innych. Zbudował toroidalny spektrometr beta. Uczestniczył w opracowaniu wymagań i programów realizacji pierwszego polskiego samolotu naddźwiękowego TS-16 Grot, samolotu szkolno-treningowego PZL-130 Orlik i przyszłego samolotu wsparcia PZL-230 Skorpion. Wniósł osobisty wkład w rozwój uzbrojenia rakietowego i bombowego samolotów rodziny Lim oraz wypracowanie nowych metod badań wypadów lotniczych. Kierowany przez niego zespół wykrył i opisał w 1987 przyczyny katastrofy prototypu samolotu PZL I-22 IrydaStefan Czmur, Waldemar Wójcik, Generałowie w stalowych mundurach, Redakcja Czasopism WLOP – Dom Wydawniczy Bellona, Poznań – Warszawa 2003, s.