Po 1990, część lądowa Nationale Volksarmee – sił zbrojnych Niemieckiej Republiki Demokratycznej, została włączona do Heer. W wyniku połączenia, wojsko składało się z czterech korpusów o łącznej liczbie 360 000 osób. Od tamtej pory było redukowane i reorganizowane. Heer brało udział w operacjach NATO i misjach pokojowych ONZ i UE na całym świecie. Od 2002 r. uczestniczy także w wojnie w Afganistanie jako część Międzynarodowych Sił Wsparcia Bezpieczeństwa.
W lipcu 2011 roku została zawieszona obowiązkowa służba wojskowa!! / Die Geschichte der Bundeswehr, Teil 3 [dostęp 2013-09-10]..
Aktualnie wszystkie korpusy zostały rozwiązane albo przeniesione na szczebel międzynarodowy stając się częścią m.in. Wielonarodowego Korpusu Północno-Wschodniego czy Eurokorpusu. W sierpniu 2013 roku w Heer było 62 293 żołnierzy w czynnej służbie.