Muzeum Historyczne w Ełku – muzeum w Ełku, instytucja kultury Miasta Ełku powstała 28 sierpnia 2012 roku.
Muzeum gromadzi zbiory historyczne, archeologiczne, etnograficzne, numizmatyczne, tabor kolejowy i inne, koncentrując się na historii Ełku i Mazur. Prezentowane są wystawy czasowe. Placówka bierze udział w europejskiej Nocy Muzeów. Jest wydawcą książek o tematyce regionalnej, w tym czasopisma: Ełckiego Przeglądu Historycznego (Rocznika Muzeum Historycznego w Ełku). Ponadto prowadzi działalność edukacyjną dla dzieci i młodzieży.
Od 1 marca 2014 muzeum jest zarządcą i operatorem Ełckiej Kolei Wąskotorowej, gdzie od 10 września 2018 roku ma swoją siedzibę.
Wystawy czasowe (wybrane) „1957. Ełk w obiektywie Giseli i Klausa Skibowskich” (lipiec 2015 – wrzesień 2015) „Jaćwingowie. Zapomniani wojownicy” (październik 2015 – listopad 2015) „Sport w powojennym Ełku 1945–1956” (wrzesień 2018 – październik 2018) „Nie tylko Legiony. Polskie formacje wojskowe 1914–1918” (listopad 2018) „Godne Święta.