Na Kieżmarskiego Kopiniaka nie prowadzą żadne szlaki turystyczne. Dla taterników najłatwiej osiągalny jest od strony Złotej Drabiny. Wierzchołek od jej strony jest niepozorny i ma charakter skalnego wyskoku. Północną ścianą prowadzą drogi z dna doliny do Złotego Kotła.
Pierwsze znane wejścia (przy przechodzeniu Złotej Drabiny): letnie – Gyula Hefty i Gyula Komarnicki, 18 sierpnia 1912 r., zimowe – Eduard Gánocz i István Zamkovszky, zima 1927 r.
Słowacką nazwą turni jest upamiętniony Jan Alfred Szczepański. Używano też polskiej nazwy Turnia Szczepańskiego. mały|240px|lewo Przypisy
Kategoria:Turnie i skały słowackich Tatr Kategoria:Turnie i skały Tatr Wysokich