Małżeństwo i rodzina Wilhelm dnia 30 maja 1862 w Dessau poślubił księżniczkę Batyldę von Anhalt-Dessau (1837–1902), córkę księcia Fryderyka Augusta von Anhalt-Dessau i jego żony księżniczki Marii Luizy von Hessen-Kassel. Para miała ośmioro dzieci: Charlottę (ur. 10 października 1864, zm. 16 lipca 1946), Franciszka Józefa (ur. 8 października 1865, zm. 4 września 1881), Fryderyka (ur. 30 stycznia 1868, zm. 12 grudnia 1945) – następcę księcia Wilhelma, Albrechta (ur. 24 października 1869, zm. 25 grudnia 1942) Maksymiliana (ur. 13 marca 1871, zm. 1 kwietnia 1904), Batyldę (ur. 21 maja 1873, zm. 6 kwietnia 1962), Adelajdę (ur. 22 września 1875, zm. 27 stycznia 1971), Aleksandra (ur. 9 czerwca 1879, zm. 5 stycznia 1949)
Odznaczenia Odznaczenia księcia Schaumburg-Lippe to między innymi: Krzyż Honorowy Zasługi Orderu Domowego Lippe (Schaumburg-Lippe) Srebrny Krzyż Zasługi (Schaumburg-Lippe) Medal Zasługi Wojskowej (Schaumbrug-Lippe) Krzyż Wielki Orderu Leopolda (Austro-Węgry) Kawaler Orderu Korony Żelaznej I klasy (Austro-Węgry) Krzyż Zasługi Wojskowej z dekoracją wojenną (Austro-Węgry) Medal Zasługi Wojskowej na czerwonej wstędze (Austro-Węgry) Medal Wojenny (Austro-Węgry) Medal Jubileuszowy Pamiątkowy dla Sił Zbrojnych i Żandarmerii (Austro-Węgry) Odznaka za Służbę Wojskową III klasy (Austro-Węgry) Krzyż