Muzeum im. ks. Józefa Jarzębowskiego w Licheniu Starym – mariańskie muzeum znajdujące się na terenie sanktuarium Matki Bożej Bolesnej Królowej Polski we wsi Licheń Stary w absydzie bazyliki, na powierzchni prawie 1000 m². Wejście do niego znajduje się od strony północnej.
Gromadzi ono starodruki polskie i obce z czasów od XVI do XVIII wieku, listy i autografy królewskie, rękopisy polskich pisarzy okresów: romantyzmu, pozytywizmu, Młodej Polski oraz jeden z największych w Polsce zbiorów pamiątek z powstania styczniowego. Ważną część ekspozycji stanowią dwie kolekcje broni białej – europejskiej i wschodniej, kolekcja obrazów olejnych europejskich mistrzów XVII i XVIII wieku, bulle papieskie, dokumenty królewskie od Władysława Jagiełły do Stanisława Augusta Poniatowskiego, a także pamiątki po więźniach sowieckich łagrów i hitlerowskich obozów koncentracyjnych.
Historia muzeum Ksiądz Józef Jarzębowski (MIC) pracował w Kolegium Bielańskim w Warszawie, gdzie był wychowawcą i nauczycielem. Ponadto był również opiekunem przyszkolnej pracowni przedmiotów humanistycznych. Od roku 1925 za zgodą przełożonych zbierał pamiątki dotyczące zarówno Polski przedrozbiorowej, jak również powstań narodowych: kościuszkowskiego, listopadowego i styczniowego.