Od młodości uprawia żeglarstwo, dzieląc to zainteresowanie z żoną. Pływali na własnym niewielkim jachcie „Mechatek”, a później – na turystycznym „Mechatku 2”. Największym żeglarskim dokonaniem Wacława Liskiewicza jest doprowadzenie w 1967 roku jachtu „Swarożyc III” do Longyearbyen na Spitsbergenie (13 lipca 1967). W skład załogi jachtu, należącego do Akademickiego Klubu Morskiego w Gdańsku (AKM Gdańsk), wchodzili: Wacław Liskiewicz - kapitan jachtu, absolwent PG, Dobrosław Daraszkiewicz - I oficer, student AMG, Tadeusz Stawski – II oficer, absolwent PG, Andrzej Janik – II oficer, student AMG, Andrzej Trzaska – absolwent WSSP Gdańsk, Kazimierz Przecławski – ekonomista Gdańskiej Stoczni Jachtowej. „Swarożyc” był pierwszym polskim jachtem, który dotarł do Spitsbergenu, i pierwszym lub drugim w historii żeglarstwa światowego (według Wacława Liskiewicza pierwszymi byli żeglarze niemieccy).
Wacław Liskiewicz jest współautorem książki, napisanej wspólnie z żoną, pt. „Pierwsza dookoła świata” (8 wydań). Napisał też przewodnik turystyczny „Porty i przystanie polskiego wybrzeża” (2001). Małżonkowie mieszkają w Trójmieście, na obrzeżach Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego.