HMAS „Maroubra” – australijski okręt pomocniczy służący w Royal Australian Navy (RAN) w okresie II wojny światowej jako kuter patrolowy. Okręt został zatopiony przez japońskie samoloty 10 maja 1943 w pobliżu Milingimbi.

Historia „Maroubra” Statek „Maroubra” został wodowany w Brisbane w 1930, jego pierwszym właścicielem była firma Australian Petroleum. Statek liczył 20 metrów długości, 5,58 metrów szerokości, a jego zanurzenie wynosiło do 1,89 metra. Napęd zapewniały maszty i żagle oraz 4-cylindrowy silnik Gardner o mocy 72 KM, prędkość maksymalna statku wynosiła 8 węzłów, a ekonomiczna - 6 węzłów. Wyporność jednostki wynosiła 49 ton, a tonaż - 52 GT, 21 NT. Cena statku wyniosła 600 funtów. HMAS „Maroubra” „Maroubra” została zarekwirowana przez RAN 20 marca 1942, do służby weszła 21 września jako HMAS „Maroubra” (FY 40). 23 października została wykupiona od poprzednich właścicieli za 2500 funtów.

W czasie wojny okręt stacjonował w Darwin, gdzie służył jako pomocniczy okręt transportowy i kuter patrolujący północne i północno-wschodnie wybrzeże Australii.