W 2008 roku znalazł się w ogłoszonym przez trenera Gilberto Yearwooda składzie reprezentacji Hondurasu U-23 na Igrzyska Olimpijskie w Pekinie, gdzie wystąpił we wszystkich trzech spotkaniach w wyjściowym składzie, natomiast jego drużyna przegrała wszystkie mecze i zakończyła swój udział w męskim turnieju piłkarskim na fazie grupowej.
W seniorskiej reprezentacji Hondurasu Claros zadebiutował za kadencji brazylijskiego selekcjonera Flavio Ortegi, 16 sierpnia 2006 w zremisowanym 0:0 meczu towarzyskim z Wenezuelą. W 2007 roku został powołany przez szkoleniowca José de la Paza Herrerę na Puchar Narodów UNCAF, gdzie wystąpił we wszystkich trzech spotkaniach, natomiast jego kadra zajęła ostatecznie piąte miejsce. Kilka miesięcy później znalazł się w składzie na Złoty Puchar CONCACAF; tam z kolei rozegrał dwa mecze, odpadając wraz ze swoją drużyną w ćwierćfinale. W 2011 roku wziął udział w turnieju Copa Centroamericana, kontynuacji Pucharu Narodów UNCAF, gdzie pełnił rolę kluczowego zawodnika reprezentacji, występując we wszystkich czterech spotkaniach od pierwszej do ostatniej minuty, a ponadto 18 stycznia, w wygranej 3:1 konfrontacji fazy grupowej z Gwatemalą, zdobył swoje premierowe gole w kadrze narodowej, dwukrotnie wpisując się na listę strzelców.