Krytonosek skalny (Scytalopus petrophilus) – gatunek małego ptaka z rodziny krytonosowatych (Rhinocryptidae), opisany po raz pierwszy w roku 2010. Występuje na terenie stanu Minas Gerais w Brazylii. Nie jest zagrożony wyginięciem.
Taksonomia i odkrycie Holotyp zebrano 17 sierpnia 2004 roku w gminie Caeté (Minas Gerais, wschodnia Brazylia). Był to dorosły samiec. Zebrano również liczne paratypy, data zebrania między 1999 a 2004 rokiem. Nazwa gatunkowa petrophilus oznacza z greckiego „kochający skały” (petros – skała, philia – miłość). Nie wyróżnia się podgatunków.
Morfologia Osobniki dorosłe są łatwo rozróżnialne od krytonosków śniadych (S. speluncae) (także spotykanych w Minas Gerais). Kantarek, broda, pokrywy uszne oraz gardło szare. Pierś w dwóch odcieniach szarości. Brzuch jasnoszary, miejscami białawy. Wierzch głowy i ciała, skrzydła oraz sterówki ciemnoszare. Boki ciała i pokrywy ogonowe od żółtawych po żółtobrązowe z czarnymi paskami. Dziób czarny z szarym zakończeniem, nogi i stopy brązowawe, tęczówki ciemnobrązowe. Obecne 12 sterówek.