Jako językoznawca napisał pracę o wariancie perskiego, używanego przez Parsów, opracował także słownik który umożliwiał tłumaczenia z sanskrytu na język Parsów.
Rękopisy swoich prac Tiefenthaler wysyłał niemieckiemu uczonemu, Christianowi Kratzensteinowi i Abrahamowi Anquetil-Duperron, który był geografem i orientalistą. Anquetil-Duperron wielokrotnie pochlebnie wyrażał się o Tiefenthalerze i wydawał jego pracę. W 1784 roku dokonał edycji części z nich i opublikował je pod tytułem Carte général du cours du Gange et du Gagra dressée par les cartes particuliéres du P. Tieffenthaler. Dwa lata później, w ten sam sposób, ukazało się Recherches hist. et géogr. sur l'Inde. Kratzenstein umożliwił wgląd do rękopisów Tiefenthalera Bernoulliemu, który poszedł w ślady Anquetila-Duperrona i również dokonał ich edycji i publikacji. Między 1785 a 1787 rokiem w Berlinie i w Gocie ukazała się trzytomowa praca pod tytułem Des Pater Joseph Tieffenthalers d. Ges. Jesu. und apost. Missionarius in Indien historisch-geographische Beschreibung von Hindustan. Została ona później przetłumaczona na francuski i rozszerzona o inne rękopisy. Wydano ją w Paryżu między 1786 a 1791 rokiem, w czterech tomach.