W 2009 roku Rada Wydziału Wychowania Fizycznego wrocławskiej AWF nadała mu stopień naukowy doktora habilitowanego nauk o kulturze fizycznej na podstawie rozprawy nt. Dokładność odtwarzania zadanej siły przez zawodników sportów walki. W tym samym roku został zatrudniony na stanowisku profesora nadzwyczajnego w Katedrze Dydaktyki Sportu. W 2010 został nominowany na stanowisko dyrektora nowo powstałego Instytutu Sportu na Wydziale Wychowania Fizycznego, a po jego przekształceniu w samodzielny Wydział Nauk o Sporcie w 2012 roku, został jego pierwszym dziekanem.
Poza działalnością na uczelni od 2002 roku jest członkiem Międzynarodowego Stowarzyszenia Motoryki Sportowej (International Association of Sport Kinetics) oraz Polskiego Towarzystwa Naukowego Kultury Fizycznej. Od 2005 roku pełni funkcję konsultanta ds. kultury fizycznej w ogólnopolskim miesięczniku Men’s Health.
Dorobek naukowy Tadeusz Stefaniak jest autorem blisko 66 prac oryginalnych, dwóch książek oraz 35 komunikatów zjazdowych. Obszar jego zainteresowań naukowych związany jest z optymalizacją kształtowania siły w procesie ontogenezy z uwzględnieniem aspektów koordynacyjnych, w tym m.in.