Podział systematyczny W rodzaju Australopithecus, wchodzącym w skład rodziny Hominidae, można wyróżnić gatunki: Australopithecus afarensis Johanson, White & Coppens, 1978 Australopithecus africanus Dart, 1925 Australopithecus anamensis Leakey, Feibel, McDougall & Walker, 1995 Australopithecus bahrelghazali Brunet, Beauvilain, Coppens, Heintz, Moutaye & Pilbeam, 1996 Australopithecus deyiremeda Haile-Selassie, Gibert, Melillo, Ryan, Alene, Deino, Levin, Scott & Saylor, 2015 Australopithecus garhi Asfaw, White, Lovejoy, Latimer, Simpson & Suwa, 1999 Australopithecus sediba Berger, Ruiter, Churchill, Schmid, Carlson, Dirks & Kibii, 2010
Początkowo rodzaj Australopithecus zaliczono do odrębnej podrodziny Australopithecinae w obrębie orangowatych (Pongidae), jednak obecnie wiadomo, że jest bliżej spokrewniony z ludźmi niż z innymi żyjącymi współcześnie naczelnymi. Australopiteki klasyfikuje się w jednym rodzaju (Australopithecus) albo w dwóch – kiedy formy gracylne (wysmukłe) stanowią rodzaj Australopithecus, a formy masywne są wydzielane w odrębny rodzaj Paranthropus. Zatem można się spotkać w literaturze z nazwami typu: A. robustus, A. boisei, A. aethiopicus, jak i Paranthropus robustus, P. boisei czy P.