Lexus RC sprzedawany był w czterech wersjach silnikowych: RC 200t z turbodoładowanym, czterocylindrowym silnikiem rzędowym 2.0, RC 300h z napędem hybrydowym, RC 350 z 3,5-litrowym wolnossącym silnikiem V6 (poza Europą) oraz w wyczynowej wersji RC F.
Lexus RC na rynku polskim oferowany był w trzech wersjach wyposażenia: Elegance, F Sport oraz Prestige. Najbardziej charakterystyczną jest wersja F sport. Od dwóch pozostałych wyróżnia się bardziej sportową stylizacją zderzaków, innym wypełnieniem atrapy chłodnicy - w miejsce poziomych żeber pojawia się drobna siateczka - oraz obniżonym i twardszym zawieszenie. Lexusa RC w wersji F Sport nie należy jednak mylić ze sportową, znacznie droższą odmianą RC F.
RC F Sport Black Edition W 2018 roku na Salonie Samochodowym w Genewie Lexus zaprezentował model RC w specjalnej wersji F Sport Black Edition. Samochód jest dostępny wyłącznie z metalicznym lakierem Graphite Black, którego kolor jest inspirowany czernią sumi, tradycyjnego tuszu wykorzystywanego do kaligrafii. Wnętrze wykończono czarną skórą z pomarańczowymi przeszyciami i drewnem barwionym tuszem sumi.