21 marca 2012 roku Steven Moffat potwierdził na konferencji prasowej, że Jenna Coleman zagra postać Clary Oswald w serialu Doktor Who. Coleman pierwszy raz wystąpiła już 1 września 2012 w odcinku Planeta obłąkanych Daleków jako Oswin Oswald. Następny raz wystąpiła w świątecznym odcinku Bałwany w tym samym roku, tym razem jako Clara Oswin Oswald. Coleman zaczęła regularnie występować od początku drugiej części siódmego sezonu jako Clara Oswald. W 2013 roku Coleman wystąpiła w specjalnym odcinku na 50-lecie istnienia serialu pt. Dzień Doktora. Odcinek był puszczany zarówno w telewizji, jak i w kinach w 94 krajach. W marcu 2013 potwierdzono, że Jenna Coleman pozostanie w serialu na ósmą serię, natomiast 25 grudnia 2014 roku potwierdzono, że aktorka pozostaje na dziewiątą serię. Ostatecznie Coleman odeszła z serialu wraz z dziewiątą serią w 2015. Jako główny powód aktorka podała chęć skupienia się na roli królowej Wiktorii w miniserialu produkcji ITV pt. Victoria.
Życie prywatne Pod koniec 2011 roku aktorka związała się z Richardem Maddenem.
Coleman była zaangażowana w działalność charytatywną w Południowej Afryce, która miała na celu podnoszenie świadomości na temat HIV.