Lelek malgaski (Caprimulgus madagascariensis) – gatunek średniej wielkości ptaka z rodziny lelkowatych (Caprimulgidae). W dwóch podgatunkach zasiedla Madagaskar i archipelag Aldabra. Niezagrożony wyginięciem.
Morfologia Długość ciała wynosi 21–23 cm, masa ciała 37–51 g. Samice cięższe od samców. Dorosły samiec posiada szarobrązowy wierzch ciała pokryty czarnobrązowymi pasami. Pióra w zgięciu skrzydła brązowoczarne z płowymi obrzeżeniami. Pokrywy małe i średnie II rzędu szarobrązowe w żółtobrązowe plamki. Pozostała część pokryw skrzydłowych szarobrązowa, nakrapiana płowo z brązowymi środkami. Spód ciała szarobrązowy w wąskie białawe pasy. Brzuch i boki pokrywają głównie brązowe pasy. Występuje białawy pasek przyżuchwowy. Dziób czarny, cienki, widoczne brązowawe pióra szczeciniaste. Nogi i tęczówki brązowe. Na czterech zewnętrznych lotkach I rzędu biała plama.
Zasięg występowania Spotykany na całym obszarze Madagaskaru. Zasiedla wszystkie typy środowisk z wyjątkiem wilgotnych lasów. Najczęściej spotykany w świetlistych lasach, plantacjach, terenach rolniczych, na wysokości do 1800 m n.p.m. Podgatunek aldabrensis zasiedla archipelag Aldabra (Seszele).