240px|thumb|Tablica w kościele św. Jacka w Warszawie, upamiętniająca poległych cichociemnych, w tym Rafała Niedzielskiego Rafał Andrzej Niedzielski vel Stanisław Zagórski pseud.: Mocny, Twardy, Rafał (ur. 25 maja 1923Niedzielski w swojej karcie ewidencyjnej Oddziału VI (znajdującej się w archiwum Studium Polski Podziemnej) podał rok 1921 jako datę urodzenia, dodając sobie 2 lata, zapewne, by zakwalifikować się do skoku do Polski (Tucholski, 1984). w Szczebrzeszynie, zm. 4 września 1943 w Wólce Plebańskiej) – żołnierz Polskich Sił Zbrojnych, oficer Armii Krajowej, podporucznik kawalerii, cichociemny, kawaler Orderu Virtuti Militari.
Życiorys Był wychowankiem Korpusu Kadetów nr 1 we Lwowie.
We wrześniu 1939 roku nie został zmobilizowany. 28 października przekroczył granicę polsko-węgierską. W listopadzie dotarł do Francji, gdzie został skierowany do 10 Brygady Kawalerii Pancernej. W czerwcu 1940 roku przedostał się do Wielkiej Brytanii, gdzie służył w 24 pułku ułanów 10 Brygady Kawalerii Pancernej.