Pomiędzy pierwszym a drugim zmartwychwstaniem nastąpi tysiącletnie królowanie Chrystusa z Jego świętymi w niebie (milenium). Grzesznicy będą sądzeni, a ziemia będzie pusta, bez ludzi. Przebywać na niej będą jedynie szatan i jego aniołowie. Po upływie 1000 lat Chrystus wraz ze swoimi świętymi zstąpi z nieba na ziemię. Wtedy zostaną wzbudzeni z martwych niesprawiedliwi i nastąpi ostatnia bitwa, lecz ogień Boży pochłonie ich i oczyści ziemię. Wszechświat zostanie uwolniony od grzechuZasady wiary Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego KADS.
Interpretacja symboli Apokalipsy thumb|Deszcz meteorów w 1833, ilustracja pochodzi z wydanej w 1889 przez adwentystów książki Bible Readings for the Home Circle Historię Kościoła dzielą na siedem okresów i zostały one uzgodnione z siedmioma listami do siedmiu kościołów z Ap 2-3. Okres efeski (lata 31–100) Okres smyrneński (101–313) Okres pergamoński (314–538) Okres tiatyrski (538–1517) Okres sardeski (1517–1798) Okres filadelfijski (1798–1844) Okres laodycejski (1844–Paruzja)