Po pokonaniu Hive’a i Hydry, w świetle „Porozumień Sokowii”, w czwartym sezonie T.A.R.C.Z.A. staje się ponownie legalną organizacją. Coulson powraca do bycia agentem, jego zadaniem jest śledzenie superludzi, w tym Robbiego Reyes’a / Ghost Ridera. Natomiast Leo Fitz i doktor Holden Radcliffe pracują nad projektem „Life Model Decoys” oraz wirtualną rzeczywistością „Framework”, w której ostatecznie cała drużyna zostaje uwięziona.
Po wydostaniu się z niej Coulson i jego drużyna, w sezonie piątym, zostają porwani i teleportowani w przyszłość do kosmicznej stacji, w której została umieszczona ludzkość przez Kree po zagładzie Ziemi. Po powrocie do teraźniejszości Coulson umiera. W szóstym sezonie drużyna została rozbita na dwie części. Pierwsza z nich wyruszyła na poszukiwania Fitza, który utknął w kosmosie, a druga próbuje powstrzymać grupę najemników dowodzoną przez Sarge’a, który wygląda jak Coulson.
Siódmy sezon pokazuje podróż drużyny w towarzystwie androida LMD ze świadomością Coulsona po różnych epokach dziejów T.A.R.C.Z.Y. z przeszłości, aby powstrzymać rasę Chronicomów, którzy chcą zmienić Ziemię w ich nowy dom, Chronikę-3 i wymazać istnienie T.A.R.C.Z.Y.