W roku 2005 muzeum otrzymało nową siedzibę – Stary Zamek.
Dyrektorzy muzeum Michał Jeziorski, polonista (1936–1939) Jan Studencki, artysta malarz (1945) Magdalena Meres, etnograf – kierowniczka, następnie dyrektorka (od 1972) Jan Gołąb, slawista (1991–1995) Barbara Rosiek, etnograf; Wojciech Błasiak, archeolog; Krystyna Kolstrung-Grajny, historyk (1996–1999). Anna Tuleja, historyk (1999–2026).
Działy i zbiory W Muzeum znajdują się następujące działy: Dział Historii i Sztuki W kolekcji znajdują się m.in.: żywieckie stroje mieszczańskie, przywileje miejskie, dokumenty rękopiśmienne dziejów miasta i regionu, przykłady malarstwa cechowego z przełomu XIX/XX wieku, jak również cenne przykłady sztuki gotyckiej i zabytkowych mebli. Dział Etnografii Kolekcja obejmuje przykłady: kultury tradycyjnej Górali Żywieckich (stroje świąteczne i codzienne oraz obrzędowe, np. kolędników), sztuki ludowej (obrazy, rzeźba, zabawki), sprzętów gospodarskich itp. W zbiorach są też instrumenty ludowe oraz plastyka obrzędowa. Dział Przyrody Zbiory obejmują przykłady fauny i flory beskidzkiej oraz kolekcję szczątków zwierząt kopalnych. Dział Archeologii Zbiory prezentują materiał z przedwojennych prac archeologicznych, z wykopalisk z lat 80.