Był autorem wspomnień: Służba na odcinku opublikowanych w książce pt. Drogi cichociemnych... (wyd. I, II, III, Veritas, Londyn, 1954, 1961, 1972, Bellona, Warszawa, 1993, 2008).
Był dwukrotnie żonaty, jego pierwszą żoną była Aniela z domu Pierogowska (1900–1992). Mieli dwoje dzieci: Zbigniewa (1927–2002) i Ewę (1931–2017). Będąc na emigracji ożenił się powtórnie. Jego wnuki to b. poseł Ryszard Zając syn Ewy oraz Adam Zając syn Zbigniewa. mały|Bojowy Znak Spadochronowy Józefa Zająca
Awanse starszy strzelec – 1919 kapral – 1920 kapral podchorąży – 1939 plutonowy podchorąży – maj 1940 roku podporucznik – 28 czerwca 1944 roku, ze starszeństwem z dniem 5 maja 1944 roku porucznik – 1 października 1944 roku, zweryfikowany 29 listopada 1945 roku. Odznaczenia Srebrny Krzyż Zasługi – 1939 Krzyż Walecznych – czterokrotnie, w tym dwukrotnie za udział w kampanii francuskiej 1940 roku i dwukrotnie za męstwo i odwagę osobistą w czasie powstania warszawskiego. Medal Wojska – czterokrotnie, w tym za udział w kampanii francuskiej 1940 roku i za ucieczkę z niewoli niemieckiej i przedzieranie się przez Pireneje do Wielkiej Brytanii. Przypisy
Bibliografia Teczka personalna, Oddział Specjalny Sztabu Naczelnego Wodza, w zbiorach Studium Polski Podziemnej, sygn.