Krystian Godlewski odgrywał postać na planie, jednak jego gra nie została wykorzystana do obróbki CGI postaci. Bradley Cooper jako Rocket, genetycznie zmodyfikowany szop, który biegle posługuje się bronią palną. Sean Gunn zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture. Lee Pace jako Ronan, radykał Kree, który zgadza się odnaleźć artefakt dla Thanosa w zamian za likwidację jego wrogów, Xandarianów. Michael Rooker jako Yondu Udonta, przywódca Łowców, który porwał z Ziemi Quilla i go wychowywał. Karen Gillan jako Nebula, adoptowana córka Thanosa, wychowywana na zabójcę wspólnie z Gamorą. Djimon Hounsou jako Korath, najemnik Kree pracujący dla Ronana. John C. Reilly jako Rhomann Dey, członek Nova Corps. Glenn Close jako Irani Rael / Nova Prime, przywódczyni Nova Corps. Benicio del Toro jako Taneleer Tivan / Kolekcjoner, posiadacz największej kolekcji międzygwiezdnej fauny, zabytków i gatunków w galaktyce.