Po zmianie w systemie dowodzenia i kierowania siłami zbrojnymi RP z dnia 4.10.2018 podporządkowano je Sztabowi Generalnemu SZ RP.
Zadania i struktura Dowództwo Generalne Rodzajów Sił Zbrojnych jest odpowiedzialne za planowanie i realizacje zadań mających na celu przygotowanie sił i środków Sił Zbrojnych RP do obrony granic państwa. Ma również za zadanie zapewnić bezpieczeństwo obywateli oraz wsparcie międzynarodowego pokoju w ramach zobowiązań sojuszniczychMisja – Wizja..
Szczegółowy zakres działania, siedzibę i strukturę organizacyjną Dowództwa Generalnego określa Minister Obrony Narodowej w drodze zarządzenia. W skład struktury DG RSZ wchodzą: Grupa dowódcy Sztab Inspektorat Wojsk Lądowych Inspektorat Sił Powietrznych Inspektorat Szkolenia Inspektorat Rodzajów Wojsk Inspektorat Marynarki Wojennej