Przydomek Lepidus nosiła szacowna gałąź rzymskiego rodu Emiliuszów. Jej przedstawiciele pojawiają się w historii Rzymu od III wieku p.n.e. do I wieku n.e. w którym powiązali się rodzinnie z dynastia julijsko-klaudyjską. Poniższe drzewo genealogiczne pokazuje powiązania w części hipotetyczne lub dyskusyjne (co zaznaczane jest w poszczególnych hasłach) z braku źródeł, ale ma ukazać wielowiekowe trwanie znaczenia rzymskiego rodu.
Marek Emiliusz Lepidus konsul 285 p.n.e. Marek Emiliusz Lepidus Marek Emiliusz Lepidus konsul 232 p.n.e. Maniusz Emiliusz Lepidus Marek Emiliusz Lepidus pretor 218 p.n.e. Lucjusz Emiliusz Lepidus Kwintus Emiliusz Lepidus Maniusz Emiliusz Lepidus pretor 213 Marek Emiliusz Lepidus konsul 187 p.n.e. Marek Emiliusz Lepidus konsul 158 p.n.e. Marek Emiliusz Lepidus trybun wojskowy 190 p.n.e. Mamerkus Emiliusz Lepidus Marek Emiliusz Lepidus Porcina konsul 137 p.n.e. Marek Emiliusz Lepidus konsul 126 p.n.e. Kwintus Emiliusz Lepidus Mamerkus Emiliusz Lepidus Liwianus konsul 77 p.n.e. Maniusz Emiliusz Lepidus konsul 66 p.n.e. Maniusz Emiliusz Lepidus Marek Emiliusz Lepidus konsul 78 p.n.e. Lucjusz Emiliusz Lepidus Paullus konsul 50 p.n.e. Marek Emiliusz Lepidus konsul 46 p.n.e.;triumwir 1.