na University of Napoli, University of Rome „La Sapienza”), Niemiec (Universität Rostock), Japonii (Nagoya University), USA i Irlandii.
Był stypendystą Japońskiej Agencji Współpracy Międzynarodowej (Japan International Cooperation Agency - JICA) i przebywał kilkakrotnie w Japonii.
Działalność stowarzyszeniowa Członek wielu Stowarzyszeń i Towarzystw Naukowych, w tym m.in.: Polskiego Towarzystwa Matematycznego (od 1979 roku), również jako członek Zarządu Oddziału Warszawskiego; Polskiego Towarzystwa Informatycznego; Polskiego Towarzystwa Sieci Neuronowych, również jako członek Zarządu; Towarzystwa Przetwarzania Obrazów, którego był inicjatorem oraz m.in. wiceprezesem; Polskiego Towarzystwa Zastosowań Elektromagnetyzmu; Stowarzyszenia JAAP - JICA Alumni Association in Poland; Polskiego Stowarzyszenia Sztucznej Inteligencji, również jako założyciel i członek Komisji Rewizyjnej; Polskiego Towarzystwa Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej; American Mathematical Society (od 1973 roku) International Society for Interaction of Mechanics and Mathematics Komitetu Informatyki PAN i Komitetu Mechaniki PAN oraz komitetów programowych, m.in.