Trzeciemu Doktorowi towarzyszyły jedynie trzy kobiety. Pierwszą z nich jest Elizabeth "Liz" Shaw, członkini UNITu. Jo Grant, druga towarzyszka, również była członkinią UNIT-u, była asystentką Doktora przez 3 sezony. Trzecia towarzyszka to dziennikarka Sara Jane Smith, która była obecna wraz z Brygadierem podczas regeneracji. Czasami do towarzyszy Trzeciego Doktora zalicza się również Brygadiera Lethbridge-Stewarta, kapitana Mike Yatesa oraz sierżanta Bentona.
Występy Telewizyjne Historia Data premiery Źródło Pierwszy odcinek Ostatni odcinek Sezon 7 (1970) Spearhead from Space 3 stycznia 1970 24 stycznia 1970 Doctor Who and the Silurians 31 stycznia 1970 14 marca 1970 The Ambassadors of Death 21 marca 1970 2 maja 1970 Inferno 9 maja 1970 20 czerwca 1970 Sezon 8 (1971) Terror of the Autons 2 stycznia 1971 23 stycznia 1971 The Mind of Evil 30 stycznia 1971 6 marca 1971 The Claws of Axos 13 marca 1971 3 kwietnia 1971 Colony in Space 10 kwietnia 1971 15 maja 1971 The Dæmons 22 maja 1971 19 czerwca 1971 Sezon 9 (1972) Day of the Daleks 1 stycznia 1972 22 stycznia 1972 The Curse of Peladon 29 stycznia 1972 19 lutego 1972 The Sea Devils 26 lutego 1972 1 kwietnia 1972 The Mutants 8 kwietnia 1972 13 maja 1972 The Time Monster 20 maja 1972 24 czerwca 1972 Sezon 10 (1972-1973) The Three Doctors 30 grudnia 1972 20 stycznia 1973