R-400 Oka (SS-23 Spider) – zestaw rakiet średniego zasięgu produkcji radzieckiej.
Został utworzony w latach 70 XX wieku. Miał za zadanie zastąpić rakiety Scud B. Nie jest użytkowany.
Można wyróżnić następujące rodzaje tej broni: 9M714W z głowicą atomową (9N63) – maksymalny zasięg rakiety to 480 km; 9M714F z głowicą odłamkową o wadze 450 kg – maksymalny zasięg rakiety to 450 km; 9M714K z głowicą kasetową o wadze 715 kg – maksymalny zasięg rakiety to 300 km.
Historia Prace nad systemem rakietowym 9K714 ”Oka” rozpoczęto w 1972 roku w biurze konstrukcyjnym KBM (Biuro Konstrukcyjne Budowy Maszyn) w Kołomnie. Jego głównym konstruktorem był Siergiej Pawłowicz Niepobiedimyj, który kierował biurem w latach 1965-89. Zadecydowano, że w jego skład wejdzie rakieta napędzana silnikiem na stały materiał pędny. Po rozpatrzeniu poszczególnych wariantów projektu, w 1973 r. podjęto decyzję o rozpoczęciu prac badawczo-rozwojowych nad konstrukcją kompleksu 9K714 z rakietą o zasięgu 400 km. Realizacja zadania stworzenia całego systemu uzbrojenia była wielkim wyzwaniem i wysiłkiem. W pracach brało udział ponad 120 organizacji: instytutów, zjednoczeń i zakładów produkcyjnych. Układ kierowania rakiety został opracowany przez CNII AiG (Centralny Instytut Naukowo-Badawczy Automatyki i Hydrauliki, główny konstruktor B. S. Koliesow).