W filmie ponadto wystąpili: Martin Freeman jako Everett K. Ross, członek organizacji antyterrorystycznej; John Kani jako T’Chaka, władca Wakandy i ojciec T’Challi; Alfre Woodard jako Miriam Sharpe, matka amerykańskiego obywatela, który zginął podczas bitwy o Sokowię; Marisa Tomei jako May Parker, ciocia Petera Parkera; Hope Davis jako Maria Stark, matka Tony’ego; Florence Kasumba jako Ayo, członkini Dora Milaje oraz Gene Farber jako Vasily Karpov, sowiecki żołnierz Hydry.
W rolach cameo pojawili się: Stan Lee, twórca komiksów Marvel Comics jako kurier; reżyser filmu Joe Russo jako Theo Broussard, psychiatra zamordowany przez Zemo; Jim Rash jako członek wydziału MIT oraz Damion Poitier jako najemnik Rumlowa.
Produkcja Rozwój projektu upright=1.5|mały|Anthony i Joe Russo, reżyserzy filmu W marcu 2014 roku potwierdzono, że Anthony i Joe Russo powrócą na stanowisko reżysera, a Christopher Markus i Stephen McFeely jako scenarzyści trzeciego filmu. Markus i McFeely rozpoczęli prace nad scenariuszem pod koniec 2013 roku, natomiast bracia Russo zaczęli prace przy filmie w lutym 2014 roku. Marvel Studios było zadowolone z pracy reżyserów nad filmem Kapitan Ameryka: Zimowy żołnierz i zdecydowało się na ponowne ich zatrudnienie po jego pokazach testowych.