W odcinku Rose spotyka żywe manekiny w sklepie, w którym pracuje. Dziewiąty Doktor ratuje ją, detonując sklep. Rose spotyka Doktora jeszcze kilka razy, aż w końcu Doktor jest zmuszony przez sytuację pokazać Rose swoją TARDIS. W pewnym momencie Rose ratuje Doktora, a on proponuje jej podróż wraz z nim w TARDIS. Za pierwszym razem Rose rezygnuje, jednak Doktor ponawia propozycję, którą ona przyjmuje.
W pierwszych podróżach Rose dziewiąty Doktor pokazuje jej przyszłość, kilka miliardów lat od jej czasów, kiedy Słońce spowoduje kres istnienia Ziemi, a także zabiera ją w przeszłość, do roku 1869, gdzie poznaje Charlesa Dickensa. Po tych podróżach TARDIS wraca do Londynu, rok po wydarzeniach związanych z Autonami, gdzie Rose uznano za zaginioną. W tym czasie poznaje nową rasę kosmitów, Slitheenów. W dalszych przygodach Rose m.in. poznaje Daleków, Adama Mitchella i Jacka Harknessa, może być świadkiem śmierci własnego ojca i ataków na Wielką Brytanię w trakcie II wojny światowej, oraz wspólnie z Doktorem, Jackem i Mickeyem powstrzymuje plan budowy elektrowni atomowej w Cardiff przez Slitheenów.