W dniu 5 listopada 1924 złożył ślubowanie. W parlamencie przystąpił do Związku Ludowo-Narodowego. Zasiadał w Komisji Prawniczej i m.in. referował ustawę o podatku przemysłowym w 1925. Działał w organizacjach społecznych, narodowych i oświatowych. 14 kwietnia 1929 został wybrany członkiem sądu honorowego Polskiego Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół” w Stryju. W jego kancelarii w Stryju w 1929, 1930 odbywały się zebrania w sprawie kolei lokalnej Dolina-Wygoda•. Ponadto działał jako członek towarzystw narodowych, oświatowych i społecznych.
thumb|240px|Grób Erazma Semkowicza po oznaczeniu jesienią 2022 Podczas II wojny światowej podjął pracę społeczną w Radzie Głównej Opiekuńczej i został pierwszym przewodniczącym Polskiego Komitetu Opiekuńczego w Stryju, założonego 25 października 1941, a działającego od 4 listopada tego roku. U kresu wojny po nadejściu frontu wschodniego w styczniu 1945 został stamtąd repatriowany. Do końca życia zamieszkiwał w Sanoku przy ulicy Elżbiety Granowskiej 24. Zmarł w tym mieście 15 marca 1945. Został pochowany na cmentarzu przy ulicy Jana Matejki w Sanoku.