1 stycznia 1964 była jako 25 placówka WOP Komańcza kategorii II w strukturach 264 batalionu WOP w Sanoku.
1 września 1989 strażnica WOP Łupków lądowa została przekazana z Bieszczadzkiej Brygady WOP i włączona w struktury batalionu granicznego Karpackiej Brygady WOP w Sanoku Karpackiej Brygady WOP w Nowym Sączu i tak funkcjonowała do 15 maja 1991.
Straż Graniczna: Po rozwiązaniu Wojsk Ochrony Pogranicza, 16 maja 1991 strażnica w Łupkowie weszła w podporządkowanie Bieszczadzkiego Oddziału Straży Granicznej w Przemyślu i przyjęła nazwę strażnica Straży Granicznej w Łupkowie.
W wyniku zmian organizacyjnych w Bieszczadzkim Oddziale Straży Granicznej, 11 grudnia 2003 strażnica SG w Łupkowie została przemianowana na Graniczna Placówka Kontrolna Straży Granicznej w Łupkowie.
Ochrona granicy W 1963 rozformowano placówkę WOP Wola Michowa kategorii II, a jej odcinek przekazano placówkom WOP Łupków i RoztokiRozkaz organizacyjny dowódcy WOP nr 0148 z 2.09.1963..
W 1976, po uruchomieniu kursów pociągów towarowych na linii kolejowej nr 107 Łupków–Palota (po 1981, kiedy to ruch na tej trasie znów wstrzymano), załoga strażnicy wykonywała kontrolę graniczną osób, towarów i pociągów bezpośrednio w przejściu granicznym: Łupków-Palota (kolejowe).