W 1956 rozformowano 31 batalion WOP w Nowym SączuZarządzenie DWW nr 013/WW z 16.06.1956 ()., a 186 strażnica WOP Piwniczna została bezpośrednio podporządkowana pod sztab 3 Brygady WOP,
W 1957, w 3 Brygadzie WOP w Nowym Sączu przeformowano 18 strażnic WOP w placówki WOPZarządzenie MSW nr 034/57/WW z 21.02.1957 ()., w tym strażnicę WOP w Piwnicznej.
W kwietniu 1958 3 Brygada WOP została przemianowana na 3 Karpacką Brygadę WOP i w jej strukturach funkcjonowała jako Placówka WOP Piwniczna. W 1959 placówka WOP w Piwnicznej została włączona w struktury ponownie sformowanego 31 batalionu WOP w Nowym SączuZarządzenie MSW nr 0200/59/WW z 16.11.1959 ().. W 1960 funkcjonowała jako 22 placówka WOP Piwniczna I kategorii w strukturach 31 batalionu WOP, a 1 stycznia 1964 jako 16 placówka WOP Piwniczna I kategorii.
Do 15 maja 1991 w Strażnica WOP Piwniczna Lądowa funkcjonowała w strukturach organizacyjnych Karpackiej Brygady WOP w Nowym Sączu.