Silniki Lexus NX 200t był pierwszym samochodem marki, wyposażonym w silnik z turbodoładowaniem. Czterocylindrowa, rzędowa jednostka 2.0 jest silnikiem o zmiennym cyklu pracy – podczas jazdy szosowej działa w oszczędnym cyklu Atkinsona, a w razie dużego zapotrzebowania na moc przechodzi do cyklu Otto.
Lexus NX 300h napędzany jest jednostką hybrydową o łącznej mocy 197 KM, w skład której wchodzi silnik benzynowy wolnossący o pojemności 2,5 litra o mocy 155 KM i 210 Nm oraz dwa silniki elektryczne: silnik elektryczny o mocy 143 KM i 270 N z przodu i silnik elektryczny o mocy 68 KM z tyłu pojazdu. Napęd na cztery koła w wersji hybrydowej realizowany jest przez system E-Four z dodatkowym silnikiem elektrycznym dla kół tylnej osi.
Wyposażenie Wersje wyposażeniowe oferowane na polskim rynku: Elite, Elegance, Comfort, F Sport – m.in. 18-calowe alufelgi, podwójna końcówka układu wydechowego, wyprofilowane fotele, Prestige, Omotenashi (tylko w 2020 roku), F Impression (od 2019 roku), Business Edition.