W Archiwum Robla w pakiecie 0747-07, wymieniony w materiałach znalezionych przy szczątkach Feliksa Gadomskiego.
Życie prywatne Jego żoną była Helena (ślub w 1928), z domu Kustanowicz, z którą miał córkę Barbarę (ur. 1930). Wraz z rodziną mieszkał przy ulicy Józefa Kraszewskiego 2/15 w Krakowie. W 1940 żona i córka zostały deportowane przez Sowietów do obwodu archangielskiego. Udało im się wydostać z „nieludzkiej ziemi” z armią Andersa.
Starszy brat Józefa, Franciszek Kucharski, zginął 4 listopada 1944 biorąc udział w obronie kościoła w rodzinnej Strachocinie przed napadem sowieckich maruderów.
Upamiętnienie thumb|Kamień przy Dębie Pamięci honorującym Józefa Kucharskiego w Strachocinie O jego osobie wspominał w 1958 Walerian Bętkowski w artykule pt. Wspomnienia przyrodnika (1915-1922) w ramach publikacji pt. Księga pamiątkowa Gimnazjum Męskiego w Sanoku 1888–1958.
Podczas „Jubileuszowego Zjazdu Koleżeńskiego b. Wychowanków Gimnazjum Męskiego w Sanoku w 70-lecie pierwszej Matury” 21 czerwca 1958 jego nazwisko zostało wymienione w apelu poległych w obronie Ojczyzny w latach 1939-1945 oraz na ustanowionej w budynku gimnazjum tablicy pamiątkowej poświęconej poległym i pomordowanym absolwentom gimnazjum.