Skamieniałości pochodzące z Baldina Creek datowane na 30 000 lat (za pomocą metody radiowęglowej) wykazują, że głównym składnikiem diety Sthenurus była roślinność trawiasta. W tym okresie panował suchy klimat, który przyczynił się do rozprzestrzenienia roślinności trawiastej z nielicznymi drzewostanami. Jednocześnie na stanowiskach z Dempsey's Lake (datowane na 36 000 – 25 000 lat temu) oraz Rockey River (datowane na 19 000 lat temu) dieta kangurów z rodzaju Sthenurus była mieszana, w jej skład wchodziły zarówno liście i gałązki, jak i źdźbła trawy. Wskazuje to na fakt okresowego występowania wilgotniejszego klimatu.
Rodzaj Sthenurus współistniał razem z człowiekiem rozumnym, kangurem rudym oraz z wymarłymi rodzajami Diprotodon i Genyornis.
Relacje z człowiekiem Rodzaj Sthenurus istniał od najstarszego wieku pliocenu tj. zanklu, który rozpoczął się około 5,3 mln lat temu aż do końca plejstocenu – około 19 000 lat temu. Człowiek zasiedlił Australię około 40 000 lat temu. Z dowodów zebranych w Cuddie Springs (Nowa Południowa Walia) wiadomo, że aborygeni australijscy zamieszkiwali to samo siedlisko, co kangury z rodzaju Sthenurus. Na stanowisku w Cuddie Springs odkryto narzędzia służące do cięcia mięsa oraz kości zwierząt, natomiast nie zachowały się żadne narzędzia służące do polowań.