Þórarinn Ingi Þorsteinsson (ur. 24 lutego 1930 w Reykjavíku, zm. 23 marca 2006 w Fossvogur) – islandzki lekkoatleta (płotkarz i sprinter).
Lata młodości Był synem inżyniera Þorsteina Þórarinssona i Þóry Einarsdóttir. Ukończył administrację biznesu na Uniwersytecie Islandzkim. Wraz z ojcem prowadził sklep, a następnie nadzorował pracę w jednym z salonów dziewiarskich w Akranes.
Kariera W 1952 wystartował na igrzyskach olimpijskich, na których wystąpił w biegu na 110 i 400 m przez płotki oraz sztafecie 4 × 100 m. W biegu na 110 m ppł odpadł w pierwszej rundzie, zajmując 4. miejsce w swoim biegu eliminacyjnym z czasem 15,6 s. W biegu na 400 m ppł także odpadł w pierwszej rundzie, plasując się na ostatniej, 5. pozycji w swoim biegu eliminacyjnym z czasem 56,5 s. Sztafeta 4 × 100 m z Þorsteinssonem w składzie również odpadła w pierwszej rundzie, w której została zdyskwalifikowana. Był najmłodszym reprezentantem Islandii na tych igrzyskach.
Kilkakrotny medalista mistrzostw Islandii. W 1948 zdobył srebro na 400 m ppł i brąz w sztafecie 4 × 400 m. W 1950 wywalczył złoto na 400 m ppł. W 1951 zwyciężył na 110 i 400 m ppł. W 1954 powtórzył osiągnięcie sprzed trzech lat.