thumb|Logo wspólnoty Tenri-kyō thumb|Kwatera główna wspólnoty w mieście Tenri – jeden z nowych ruchów religijnych, powstałych w XIX wieku w Japonii na bazie shintō.

Słowo tenri oznacza „prawa natury”, „władzę niebios”, a kyō – „naukę”, „wiarę”, „doktrynę”, „dogmat”.

Jest największą z nowych religii japońskich powstałych przed restauracją Meiji. W 1999 roku posiadała w Japonii 2,3 mln wiernych. Jest także jedną z religii wyznawanych na Tajwanie.

Twórczynią Tenri-kyō była szamanka Miki Nakayama (1798–1887). W 1838 roku miała dostąpić objawienia boga , który wstąpił w jej ciało, powierzając jej misję przygotowania ludzkości na nadchodzące boskie królestwo. Data ta tradycyjnie uznawana jest za początek nowej religii, a w 1864 roku otwarta została pierwsza świątynia. Po restauracji Meiji na wyznawców Tenri-kyō spadły prześladowania pod zarzutem niedozwolonego synkretyzmu shintō z buddyzmem, a sama Nakayama była kilkukrotnie więziona. Dopiero w 1908 roku władze japońskie oficjalnie zalegalizowały nowe wyznanie. W dwudziestoleciu międzywojennym religia zaczęła zdobywać wyznawców poza Japonią, powstały pierwsze wspólnoty w Korei, Chinach i USA.