Zgodnie z Konstytucją Białorusi z 1994 roku jego mandat deputowanego do Rady Najwyższej formalnie zakończył się 9 stycznia 2001 roku; kolejne wybory do tego organu jednak nigdy się nie odbyły.

21 listopada 2000 roku został deputowanym do Izby Reprezentantów II kadencji z Homelskiego-Sielmaszewskiego Okręgu Wyborczego Nr 34. Pełnił w niej funkcję członka Stałej Komisji ds. Międzynarodowych i Kontaktów z WNP. Wchodził w skład zjednoczenia deputackiego „Za Związek Ukrainy, Białorusi i Rosji” oraz grup deputackich: „Jedność”, „Wspieranie Rozwoju Ekonomicznego” i „Przyjaciele Bułgarii”. 16 listopada 2004 roku został deputowanym do Izby Reprezentantów III kadencji z tego samego okręgu. Pełnił w niej funkcję zastępcy przewodniczącego tej samej komisji. Jego kadencja w Izbie Reprezentantów zakończyła się 27 października 2008 roku.

Odznaczenia Gramota Pochwalna Zgromadzenia Narodowego Republiki Białorusi; Gramota Pochwalna Rady Ministrów Republiki Białorusi.

Życie prywatne Juryj Astapczenka jest żonaty, ma trzy córki.