Ulica Pokorna – ulica w dzielnicy Śródmieście w Warszawie, łącząca ulice Stawki i Inflancką.
Nazwa Nazwa ulicy, nadana oficjalnie w 1770, ma związek ze znajdującym się od 1737 roku u zbiegu ulic Pokornej i Kłopot zakładem dla włóczęgów i drobnych przestępców, zwanym Cuchthauzem (Domem Poprawy).
Historia Pod koniec XVII wieku droga stanowiąca późniejszą ulicę została wyprostowana w związku z powstaniem ogrodów pałacu Murano, wzdłuż zachodniej krawędzi których przebiegała. Ulica Pokorna została wytyczona w 1770, w ramach regulacji sieci ulicznej w okolicach tworzonego wtedy placu Muranowskiego.
W 1824 na rozkaz wielkiego księcia Konstantego pomiędzy ulicami: Dziką, Stawki i Pokorną powstał plac musztry oraz przeglądów wojska, nazwany placem Broni. Plac miał kształt kwadratu o boku 420 metrów i był największym placem XIX-wiecznej Warszawy.
W 1891 na teren u zbiegu Pokornej i Stawek przeniesiono z ul. Wałowej targowisko nazywane Wołówką.
Przed I wojną światową miała początek przy ulicy Muranowskiej (w ówczesnym jej przebiegu), a kończyła się przy przejeździe przez linię kolejową. Łącząc się z ulicą Kłopot, tworzyła jedną z północnych tras wylotowych z miasta. Przed II wojną światową jej funkcja została przejęta przez wiadukt łączący ulice Bonifraterską i Mickiewicza, a ona sama skrócona do skrzyżowania z Inflancką.