XX wieku podjęta została decyzja o przeniesieniu lęborskich zbiorów do Państwowego Muzeum Archeologicznego w Warszawie, od realizacji której jednak odstąpiono po protestach Józefa Mularczyka. W 1952 roku w muzeum zorganizowano wystawę stałą pt. „Archeologia powiatu lęborskiego”. W latach 1963–1964 placówka działała w ramach Muzeum Pomorskiego w Gdańsku. Od 1964 roku muzeum podlega władzom Lęborka. W latach 90. przy muzeum powstała Galeria „Strome Schody”, prezentująca sztukę oraz wystawy czasowe.
Zbiory Aktualnie w muzeum prezentowane są następujące wystawy stałe: archeologiczna, obejmująca zabytki z okresu epok: kamienia (kultura pucharów lejkowatych), brązu (kultura łużycka) oraz żelaza (kultury: pomorska, oksywska i wielbarska), historyczna, w ramach której prezentowane są dawne meble oraz wyposażenie wnętrz (wykonane m.in. z cyny), miedzioryty, dokumenty (mapy, widokówki, fotografie), militaria oraz numizmaty.