Yanez - młody szlachcic, który znudzony życiem możnych, opuścił rodzinne strony w poszukiwaniu przygód. Lekkoduch, zuchwały i nieustraszony indywidualista, sobiepan, gdy potrzeba, oddany i pomocny towarzysz. Jest sarkastyczny, humor nie opuszcza go nawet na ostrzu noża. Stroni od uczuć uważając, że uwłaczają one godności podróżnika, jednak w głębi duszy jest niezwykle wrażliwy i delikatny. Najlepszy przyjaciel Sandokana.
Tremal-naik - brat Kammamuriego, przyjaciel Sandokana z Indii, żyjący w zgodzie z naturą leśny wojownik. Zna się na roślinach i mówi językami zwierząt.
Kammamuri - indyjski chłopiec, brat Tremal-Naika, członek paczki Sandokana. Uwielbia żartować.
Surama - indyjska księżniczka Królestwa Assam. Zdetronizowana i sprzedana w niewolę. Odważna, dumna, zaradna i bezkompromisowa. Potrafi zachować zimną krew nawet w najgroźniejszych sytuacjach.
James Brooke - główny antagonista pierwszej serii serialu, wuj Marianny. Zimny, okrutny, a przy tym niesamowicie pieczołowity w swoich poczynaniach wojskowy. Gubernator Labuan. Całą uwagę skupia na władzy i wpływach. Uważa, że każdy ma swoją cenę oraz że nie ma niczego, czego za pieniądze nie dałoby się kupić.