Castle nieustannie bada współpracowników i zdobywa nowe umiejętności, które chce przekazać swoim postaciom. Przydatne są dla niego uwagi jego córki - Alexis, która często pomaga mu w rozwiązaniu spraw, czy możliwość zetknięcia się z różnymi ludźmi, np. seryjnymi mordercami. Jednym z nich jest Jerry Tyson znany także jako „Potrójny zabójca”, czy „3XK”.
W jednym z odcinków była dziewczyna Castle’a Kyra Blaine, której poświęcił A Rose for Everafter wyznała detektyw Beckett, że Richard dedykuje swoje książki tylko osobom, na których mu zależy.
Praca z policją W odcinku pilotażowym serialu Castle jest przesłuchiwany przez detektyw Beckett z nowojorskiej policji, kiedy dwie ofiary morderstwa giną w sposób jaki opisywał w swoich powieściach Flowers for Your Grave i Hell Hath No Fury. Beckett próbuje ograniczyć dostęp Castle’a do przypadku, jednak ten pragnie zobaczyć „dzieło” swojego naśladowcy i coraz bardziej interesuje się sprawą. Richard odkrywa nagle nieścisłości w poczynaniach mordercy. Stwierdza, że jeśli byłby to obłąkany fan, to ofiary zostałyby zabite w identyczny sposób. Dzięki tym spostrzeżeniom przyczynia się do rozwikłania zagadki. Castle odkrywa nagle nową inspirację w postaci Kate Beckett i pragnie stworzyć bohaterkę, która będzie na niej wzorowana.