Pod koniec 1893 powrócił do Korei. Gdy wybuchło chłopskie powstanie (kor. Tonghak-nan) w prowincjach Chŏlla Północna i Chŏlla Południowa w 1894 roku pomógł w utworzeniu Ten’yūkyō („Stowarzyszenie Pomocnego Nieba”), które składało się z 15 japońskich „kontynentalnych wędrowców” (jap. tairiku rōnin), ludzi, którzy zostali zmarginalizowani przez rząd Meiji. W lipcu 1894 roku spotkali się przywódcą rebelii Chŏnem Pongjunem (1855–1895) i ochotniczo przystąpili do rebeliantów, aby walczyć przeciwko rządowym oddziałom skorumpowanej władzy w Korei kontrolowanej przez frakcję wierną królowej Min. Podróżowali po Korei z członkami rebelii, zatrzymując się często w klasztorach. Stowarzyszenie rozwiązało się, gdy członkowie zdali sobie sprawę z niemożności osiągnięcia celówJeden z głównych działaczy – Ryōhei Uchida (1874–1937) – założył w 1901 roku ultranacjonalistyczną grupę Kokuryūkai („Stowarzyszenie Rzeki Amur” lub „Stowarzyszenie Czarnego Smoka”). Takeda został szpiegiem dla rządu japońskiego w czasie wojny chińsko-japońskiej w 1894 roku. Z powodu choroby powrócił do Japonii na leczenie.