W Technikum Mechanicznym zapoczątkowała istnienie Zasadnicza Szkoła Zawodowa Sanockiej Fabryki Autobusów, zainaugurowana 1 września 1961. W roku szkolnym 1964/65 nastąpiło usamodzielnienie szkoły. W 1974 szkoła została wyodrębniona w Zespół Szkół Zawodowych SFA i przeniesiona do odrębnej siedziby, nieopodal przy ulicy Stróżowskiej 16. Od 1991 funkcjonowała pod nazwą Zespół Szkół Technicznych, w 2002 została przemianowana na Zespół Szkół nr 3, w 2010 na Zespół Szkół nr 3 im. Walentego Lipińskiego i Mateusza Beksińskiego w Sanoku.
W dniach 16–17 czerwca 2007 odbył się zjazd koleżeński absolwentów szkoły. W 2016 w szkole obchodzono jubileusz 70-lecia istnienia
Szkoła na przestrzeni lat zyskała przydomek „sanocka (bądź podkarpacka) Sorbona”.
Sport W październiku 1953 nauczyciel wychowania fizycznego Edward Lichnowski wraz z dyrektorem szkoły Stanisławem Potockim powołali klub sportowy przy Technikum Budowy Samochodów, początkowo o charakterze szkolnym, później przemianowany na Międzyszkolny Klub Sportowy „Zryw” SanokJózef Ząbkiewicz, Sport i rekreacja, w: Sanok. Dzieje miasta. Praca zbiorowa pod redakcją Feliksa Kiryka. Kraków 1995. s. 926, 928..