Na jeden czołg przypadają 3 załogi, następuje zmiana. Każda załoga pokonuje 4 okrążenia (3-5 km), pokonując przeszkody i strzelając do celów na trzech liniach ognia. Strzelanie odbywa się z armaty czołgowej w ruchu na trzy cele #12 „Czołg”, z miejsca ze współosiowego karabinu maszynowego na trzy cele #9 „RPG” i przeciwlotniczego karabinu maszynowego na cele #11 „Działo przeciwpancerne” i #25 „Śmigłowiec”. Kolejność strzelania dla każdej z drużyn przy pokonywaniu dystansu „Sztafetowego” ustalana jest wcześniej przez losowanie. Jednoczesny start.
Sztafeta - finał
W finale sztafety biorą udział cztery zespoły, które w sztafecie półfinałowej pokazały najlepsze wyniki.
Mistrzostwa Świata Zawody biathlonowe czołgów odbywają się w Rosji corocznie od 2013 roku, w lipcu-sierpniu, na poligonie Alabino. Od powstania biathlonu czołgowego w 2013 roku w mistrzostwach świata wzięło udział 30 drużyn. W co najmniej jednym sezonie do sztafet zakwalifikowały się 22 drużyny narodowe.
Na Mistrzostwach Świata 2019 dokonano istotnych zmian w regulaminie zawodów. Zgodnie z wynikami poprzednich mistrzostw drużyny zostały podzielone na dwie dywizje. W skład "Dywizja I" wchodzi 12 drużyn, które zajęły najwyższe miejsca w poprzednich mistrzostwach.